我國的工業(yè)機器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開(kāi)始起步，在國家的支持下，通過(guò)“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造技術(shù)、控制系統硬件和軟件設計技術(shù)、運動(dòng)學(xué)和軌跡規劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機器人關(guān)鍵元器件，開(kāi)發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運等機器人；其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業(yè)的近30條自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線(xiàn)（站）上獲得規模應用，弧焊機器人已應用在汽車(chē)制造廠(chǎng)的焊裝線(xiàn)上。但總的來(lái)看，我國的工業(yè)機器人技術(shù)及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，如：可靠性低于國外產(chǎn)品；機器人應用工程起步較晚，應用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線(xiàn)系統技術(shù)與國外比有差距；在應用規模上，我國已安裝的國產(chǎn)工業(yè)機器人約200臺，約占全球已安裝臺數的萬(wàn)分之四。以上原因主要是沒(méi)有形成機器人產(chǎn)業(yè)，當前我國的機器人生產(chǎn)都是應用戶(hù)的要求，“一客戶(hù)，一次重新設計”，品種規格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長(cháng)、成本也不低，而且質(zhì)量、可靠性不穩定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù)，對產(chǎn)品進(jìn)行全面規劃，搞好系列化、通用化、?；O計，積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。 

工業(yè)機器人技術(shù)是高技術(shù)的重要組成部分，其產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程在我國剛剛起步，雖然取得了一定的成績(jì)，但仍然存在很多困難和不足，因此更需要多方面的關(guān)心和支持。 

國家政策支持，是加速高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的重要前提。根據我國政府有關(guān)部門(mén)應組織力量進(jìn)行充分地調查研究，在此基礎上，制定切實(shí)可行的推廣、應用機器人和促進(jìn)機器人研究開(kāi)發(fā)的傾斜政策。如在稅收、投資和貸款方面對機器人產(chǎn)業(yè)實(shí)行扶持政策。日本政府通過(guò)制定政策，采取一系列措施鼓勵企業(yè)應用機器人，為日本機器人在國內開(kāi)拓市場(chǎng)的經(jīng)驗值得我們借鑒。另外，對機器人用戶(hù)，可以考慮給予一定的資金補貼，以鼓勵購買(mǎi)．為了避免危險惡劣的工作環(huán)境導致的工傷事故和職業(yè)病，保護工人的身心安全，對一些特殊工種，如噴涂，鑄造等通過(guò)勞動(dòng)法強制采用工業(yè)機器人來(lái)代替．這樣可以大大增加工業(yè)機器人的需求數量。 

我國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化必須由市場(chǎng)來(lái)拉動(dòng)。機器人作為高技術(shù)，它的發(fā)展與社會(huì )的生產(chǎn)、經(jīng)濟狀況密切相關(guān)。機器人的研制、開(kāi)發(fā)只有從技術(shù)上實(shí)現可能性大為原則選擇機器人優(yōu)先應用的領(lǐng)域，并以此為突破口，向其他領(lǐng)域滲透、擴散至為重要。