工業(yè)機器人智能柔性焊接工作站是將工業(yè)機器人技術(shù)和產(chǎn)品柔性制造有機結合，不僅使企業(yè)節約了產(chǎn)品工藝開(kāi)發(fā)、設備采購及人工成本，還很大的提高生產(chǎn)效率和新產(chǎn)品的制造質(zhì)量，為進(jìn)一步深入研究新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)試制提供理論數據基礎。相比于過(guò)去傳統落后的手工焊接工作站，工業(yè)機器人、現場(chǎng)總線(xiàn)等新技術(shù)的出現為現代工廠(chǎng)的智能制造帶來(lái)了新的機遇，使得產(chǎn)品的整線(xiàn)生產(chǎn)加工向全自動(dòng)、高柔性、智能化的模式轉變。

    一、 汽車(chē)領(lǐng)域

    工業(yè)機器人在汽車(chē)生產(chǎn)中占有著(zhù)重要的地位，尤其是汽車(chē)行業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)機器人能夠自主動(dòng)作，廣泛應用到不同的生產(chǎn)環(huán)節，其常配有機械手、刀具等其他便于裝配的生產(chǎn)工具。方便快捷進(jìn)行生產(chǎn)，同時(shí)可以代替在低溫、高溫、有毒等惡劣環(huán)境下的工作，代替人完成繁重、單調重復的生產(chǎn)，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率。

    1、焊接作業(yè)

隨著(zhù)汽車(chē)制造技術(shù)的發(fā)展，焊接工藝被廣泛的使用。據統計每輛汽車(chē)的車(chē)身上約有4000個(gè)焊接點(diǎn)。手工焊接容易損害工人的健康，且很難保證質(zhì)量。焊接機器人可以克服惡劣的工作環(huán)境，大幅度提高焊接速度和質(zhì)量。

    2、組裝作業(yè)

現階段汽車(chē)上要求安裝的精度和速度越來(lái)越高，且小配件也越來(lái)越多。人工安裝已經(jīng)很難滿(mǎn)足生產(chǎn)需求了。用于裝配作業(yè)的機器人，在校到車(chē)門(mén)、儀表盤(pán)、前后擋車(chē)、車(chē)燈、電池、座椅的安裝，達到發(fā)動(dòng)機的裝配等，發(fā)揮了越來(lái)越重要的作用。

    3、液體物質(zhì)填充作業(yè)

汽車(chē)上個(gè)個(gè)部件、機構使用的專(zhuān)用油品的數量也逐漸增多。每次液體物質(zhì)的填充，既需要無(wú)污染有需要填充量的準確。機器人可以做到準確、高效、無(wú)污染。

    4、涂膠作業(yè)

涂膠作業(yè)任務(wù)量不大，但是準確度要求高。如果涂膠做得不好，將影響到汽車(chē)的整個(gè)外觀(guān)品質(zhì)，現代消費者對于這些是特別挑剔的。這些部位有車(chē)身涂折膠、汽車(chē)黨風(fēng)玻璃涂膠、車(chē)底PVC涂膠及汽車(chē)發(fā)動(dòng)機涂膠。涂膠機器人則可以做到準確涂膠，很大程度上減少了消費者的挑剔。

    5、噴涂作業(yè)

主要是用于車(chē)體外表的漆皮的噴涂。這個(gè)對于車(chē)體的整車(chē)效果影響很大。眾所周知，人眼睛是最挑剔的，深淺稍有不同，就會(huì )讓顧客聯(lián)想到汽車(chē)內部品質(zhì)的不可靠性。所以機器人在這方面的使用使得噴涂作業(yè)更均勻，使外觀(guān)更能贏(yíng)得消費者的親睞。

    6、上下料作業(yè)

搬運需要和生產(chǎn)環(huán)節精密地結合，且最大限度的避免搬運中對于加工零部件的損害。這些都非常適合于機器人來(lái)執行。

      二、 摩托車(chē)行業(yè)

      隨著(zhù)人工的管理成本和工資成本不斷增加，在一些重復性較強的工種上使用機器人替代是一件性?xún)r(jià)比很高的事情。如摩托車(chē)車(chē)架焊接生產(chǎn)線(xiàn)，較之以前手工生產(chǎn)線(xiàn)，一個(gè)班可節約16名工人，若按照工人最低工資3500元/月計算，三班滿(mǎn)負荷生產(chǎn)一條線(xiàn)全年可節約人工工資201.6萬(wàn)元。若每天以三個(gè)班生產(chǎn)，大致6年可收回成本，兩個(gè)班生產(chǎn)9年變可收回成本。這僅僅是單純從工資角度考慮，而機器人焊接的車(chē)架焊接質(zhì)量大幅提升，工人的勞動(dòng)安全得到保障，這個(gè)效果是無(wú)法簡(jiǎn)單計算的。

    三、衛浴領(lǐng)域

    近年來(lái)，衛浴行業(yè)加快效率轉型，產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化、半自動(dòng)化、機械化生產(chǎn)的呼聲越來(lái)越大，機器人也被逐漸引入衛浴這個(gè)傳統的制造業(yè)。然而，由于高昂的費用，我國衛浴企業(yè)自動(dòng)化程度總體上不高，國內衛浴企業(yè)擁有全自動(dòng)化生產(chǎn)設備的生產(chǎn)線(xiàn)非常少，半自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、人工操作占大多數，在相當多的生產(chǎn)線(xiàn)上，多數工作依然由人工完成。

    就衛浴行業(yè)來(lái)說(shuō)，工業(yè)機器人生產(chǎn)主要是在以下幾個(gè)方面：制料和選料上，用攪拌機、球磨機、喂料機取代人工勞作;在制模上，采用高壓成型模具代替傳統的石膏模具，用管道泵壓灌漿取代人工灌漿，在施釉上，用機械臂、噴釉櫥、施釉罐、循環(huán)施釉線(xiàn)等設備取代純手工的施釉工序;在產(chǎn)后打磨、檢測、貼牌上，用機械磨輪、真空技術(shù)及循環(huán)流水線(xiàn)貼牌取代相應的人工操作。

     國內一些有實(shí)力的衛浴企業(yè)，已經(jīng)開(kāi)始嘗試在生產(chǎn)車(chē)間內上演“機器人革命”，開(kāi)始了“機器代人”的追夢(mèng)之旅。