這些年，跟著(zhù)上下料機器人系統中運用的傳感器品種和數量不斷添加，各種新式傳感器不斷出現。例如，超聲波觸覺(jué)傳感器、靜電電容式間隔傳感器、依據光纖陀螺慣性丈量的三維運動(dòng)傳感器，以及具有焊接工件查看、辨認和定位功用的視覺(jué)系統等。

   這些年，跟著(zhù)機器人系統中運用的傳感器品種和數量不斷添加，各種新式傳感器不斷出現。例如，超聲波觸覺(jué)傳感器、靜電電容式間隔傳感器、依據光纖陀螺慣性丈量的三維運動(dòng)傳感器，以及具有焊接工件查看、辨認和定位功用的視覺(jué)系統等?？墒?，單一傳感信號難以保證輸入信息的準確性和可靠性，不能滿(mǎn)足智能機器人系統獲取環(huán)境信息和系統抉擇計劃能力的懇求。

     為了有用運用這些傳感器的信息，需要對不一樣信息進(jìn)行歸納處理，從多種傳感器信息中獲取單一傳感器不具備的新功用和新特點(diǎn)，即多傳感器智能信息交融技能。運用各種傳感信息，獲得對環(huán)境的正確理解，使機器人系統具有容錯性，保證系統信息處理的快速性和正確性。

      虛擬現實(shí)(virtual reality，VR)技能是一種對事情的現實(shí)性從時(shí)間和空間上進(jìn)行分解后重新組合的技能。這一技能包含三維計算機圖形學(xué)技能、多功用傳感器的交互接口技能以及高清晰度的顯現技能。虛擬現實(shí)技能可應用于遙控機器人和臨場(chǎng)感通訊等。依據多傳感器、多媒體和虛擬現實(shí)以及臨場(chǎng)感技能，虛擬現實(shí)技能可以模仿焊接進(jìn)程。先在計算機上完結焊接進(jìn)程，然后將技能進(jìn)程轉化為數字化操作，再由數字化操作輔導實(shí)習出產(chǎn)。