上下料機器人安全操作規范需求

   上下料機器人在運行過(guò)程中，要注意車(chē)間安全的問(wèn)題因素。如有一不小心操作不好，就會(huì )很容易產(chǎn)生危險，所以我們要注意一些事情。

    假設發(fā)生火災，請運用二氧化碳滅火器。急停開(kāi)關(guān)(E-Stop)不容許被短接。機器人在自動(dòng)狀態(tài)下，即使工作速度非常低，其動(dòng)量仍很大，所以在進(jìn)行編程檢驗及修補等作業(yè)時(shí)，有必要將機器人置于手動(dòng)方式。氣路系統中的壓力可達0.6MP，任何有關(guān)修補都要切斷氣源。

    機器人處于自動(dòng)方式時(shí)，任何人員都不容許進(jìn)入其運動(dòng)所及的區域。上下料機器人停機時(shí)，夾具上不應置物，有必要空機。在手動(dòng)方式下調試上下料機器人，假設不需要移動(dòng)機器人時(shí)，有必要及時(shí)開(kāi)釋使能器(EnableDevice)。調試人員進(jìn)入機器人作業(yè)區域時(shí)，有必要隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。在得到停電通知時(shí)，要預先關(guān)斷機器人的主電源及氣源。

  俄然停電后，要趕在來(lái)電之前預先關(guān)閉機器人的主電源開(kāi)關(guān)，并及時(shí)取下夾具上的工件。修補人員有必要保管好機器人鑰匙，制止非授權人員在手動(dòng)方式下進(jìn)入機器人軟件系統，隨意翻閱或修正程序及參數。